SOLUTION
화재현장 초동 판단 플랫폼, SafeGuard
SafeGuard는 로봇 한 대가 아니라, 실내 선탐색부터 재난지도까지 구조대가 실제로 쓰는 구조정보의 흐름을 연결하는 통합 구조지원 플랫폼입니다.
AMR 해태
저상형 자율주행 탐색 단말
SafeGuard는 전체 구조지원 플랫폼이며, 해태는 그 플랫폼 안에서 실내를 선행 순회하며 위치·상태·위험정보를 수집하는 AMR 본체입니다. 화재 직접 진압이 아니라, 구조대보다 먼저 실내에 진입해 필요한 정보를 수집·전달하는 데 초점을 둡니다.
저상형 구조
짙은 연기 하부 이동에 유리
유지보수성
현장 반복 투입 대응 설계
SENSOR STACK
2단계 탐색 전략
1차 순회에서 UWB 태그로 최소 위치정보를 빠르게 확보하고, 2차 순회에서 비전·추가 센서로 태그 없는 인원까지 재탐색합니다.
LiDAR · 공간 인식
실시간 실내 매핑 및 장애물 회피 주행을 담당합니다.
UWB · 위치 후보 파악
요구조자 신호 기반 정밀 위치 좌표를 추정합니다.
Depth Camera · 상태 보완
요구조자의 자세와 움직임 유무를 판단합니다.
DUAL USE
평시에도, 화재 발생 시에도
단순 비상용 장비가 아니라 365일 운영 가능한 안전관리 인프라입니다.
평시 운영
위치 로비, 방재실, 주요 순찰 구역
역할 야간 순찰, 이상 감지, 지도 업데이트, 비상대피 훈련 데이터 수집
제공 가치 상시 활용으로 장비 유휴시간 감소
역할 야간 순찰, 이상 감지, 지도 업데이트, 비상대피 훈련 데이터 수집
제공 가치 상시 활용으로 장비 유휴시간 감소
화재 발생 시
위치 화재 발생 건물 내부
역할 요구조자 위치·수 파악, 내부 위험정보 전달
제공 가치 구조 동선 단축, 대원 진입 위험 감소
역할 요구조자 위치·수 파악, 내부 위험정보 전달
제공 가치 구조 동선 단축, 대원 진입 위험 감소
COMPETITIVE EDGE
차별점은 로봇이 아니라, 구조정보의 흐름입니다
| 비교 기준 | 기존 수색 방식 | 상황인식 장비 | 대형 진압로봇 | SafeGuard |
|---|---|---|---|---|
| 주요 목적 | 구조대 직접 판단 | 영상·상황 확인 | 고위험 진압 | 정보 선탐색 |
| 투입 방식 | 사람이 먼저 진입 | 고정 / 외부 의존 | 좁은 공간 부담 | 소형 단말 선탐색 |
| 요구조자 위치 | 직접 확인 | 영상 의존 | 제한적 | 위치 후보 지도화 |
| 최종 산출물 | 현장 판단 | 모니터링 | 장비 운용 | 초동 판단 지도 |
BUSINESS MODEL
운영형 안전 인프라
단말 판매·임대로 도입 장벽을 낮추고, 플랫폼 구독·유지보수·훈련 데이터 패키지로 반복 운영 매출을 만듭니다.
LITE 실증형
300~500만원
교내·훈련기관 초기 실증, 해태 1대 + 기본 센서 + 베타 재난지도
STANDARD 보급형
500~1,000만원
병원·공장·물류센터, 해태 1대 + 도킹 + UWB 앵커 + 기본 앱·웹
RaaS 임대형
50~90만원/월
로봇 임대 + 플랫폼 + 정기점검 포함, B2B 시설 운영자 대상
PLATFORM 구독
20~50만원/월
재난지도, 데이터 저장, 운영 리포트 — 시설 단위 월 구독
ROADMAP
단계별 성장 계획
2026
재설계 MVP
모터·센서·전원·외장 구조 재설계, 1대 MVP 안정화
2027
훈련시설 파일럿
소방 훈련장·공공시설 파일럿 추진 (예창패 / 지역지원)
2028
B2G 공공실증
재난안전 R&D·공공실증으로 조달 적합성 검토
2029+
B2B 유료 파일럿
고위험 실내시설 유료 파일럿, 반복 매출 구조 전환